Archives par mot-clé : Open Dynamic Engine

PhysX : le code source disponible gratuitement !

Cela a été annon­cé durant la GDC 2015, après les bonnes news sur UE4, Uni­ty et Source 2. PhysX, dévelop­pé par NVIDIA, se met à la même mode : son code source est disponible et c’est gratuit !

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Ce moteur physique est disponible pour les plate­formes Win­dows, Lin­ux, OS X et Android (en plus des con­soles de jeux, mais elles sont exclues de cette ouverture).

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Skeletal Animation et algorithmes génétiques

Com­ment appren­dre à robot bipède à marcher ? Vous êtes-vous déjà posé la ques­tion ? Le prob­lème est plus épineux qu’il n’y parait. En effet, selon ses men­su­ra­tions et le poids de ces dif­férents élé­ments, il doit adopter une approche dif­férente pour équili­br­er son cen­tre de grav­ité. Si le ter­rain n’est pas plat, c’est encore pire. Et si en plus il doit porter une charge et subir des con­traintes extérieures… bref, ne comptez pas utilis­er sur un robot une séquence d’an­i­ma­tion de type Motion Cap­ture, cela ne fonc­tion­nera pas.

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