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Slam 3D & Robotique

par admin | 22 Juin 2016 | Intelligence Artificielle, Robotique | 0 commentaires

Avez-vous déjà créé un robot ? C’est fun, on peut le doter d’un système de locomotion, de capteurs de proximité, d’une webcam… voir d’un bras articulé. On fait mumuse quelques semaines et puis on se dit au final… hey, je fais...

OpenCV+AKAZE pour la Reconnaissance d'images

par admin | 9 Mar 2016 | Intelligence Artificielle, Programmation, Robotique | 4 commentaires

Je ne sais pas si vous avez entendu parler de l’algorithme KAZE. C’est un système de détection de forme fonctionnant en 2D, sorte de successeur des approches SIFT et SURF (ou encore FREAK et BRISK) pour ceux qui connaissent plus ces derniers. Il supporte...

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