Blender Game Engine: Simulation Robotique

Des vidéos… pas de longs discours ! Blender, BGE et la robotique, ça donne ça.


Dans la première vidéo, on lance les bases de la modélisation de robots sous blender, en partant d’un plan (blueprint).

Ensuite, comment ajouter un skeletal et gérer les différentes contraintes.

Enfin, comment animer l’ensemble en utilisant la cinématique inverse.

Puis, comment insérer le tout dans le Blender Game Engine.

Bon, y-a un peu de python, mais c’est essentiel, surtout si l’objectif est de contrôler un robot réel en fonction des manipulations que vous effectuez à l’écran. La partie “vers le robot réel” n’est pas décrite, mais vous trouverez de quoi animer des servo moteurs assez facilement avec de l’Arduino. Allez, je ferai peut-être une article sur la question dans quelques temps si vous êtes gentils. En attendant, vous avez de quoi vous amuser.

 

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