Les kits Mindstorms – fabriquez le robot dont vous avez besoin!

Ces Lego sont principalement fabriqués à titre éducatif mais peuvent être utilisés dans tous les domaines y compris la recherche et la conception de prototypes. Un kit Mindstorms permet de réaliser différents robots compatibles iOs et Android.

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Une petite idée de l’utilisation pour Mélanie et Titi:

Pour vous lancer, il y a 3 paramètres que vous devrez prendre en compte:

  • l’informatique,
  • l’électronique
  • et la robotique

L’électronique est constituée via la brique EV3 (Evolution, 3rd generation) qui est une brique programmable sous Linux qui permet de créer des routines et des interactions avec les différentes briques connectées et les capteurs présents dans le Mindstorms.

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La mécanique est celle des Lego technique. Vous pouvez prendre des pièces de différents kits selon vos besoins et envies.

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Le kit contient 3 moteurs et 3 capteurs, ce qui peut limiter vos possibilités, mais surtout vous permettre d’optimiser celles-ci, en effet, faut-il 2 moteurs différents obligatoirement pour telle et telle action, ou ne peut-on pas regrouper ces mouvements?

Il faut savoir faire un équilibre entre les possibilités limitées offertes par ces 3 capteurs et les besoins que l’on a. La priorité du robot est-elle à la prévision ou à la réaction ? Quelles sont les principales données nécessaires pour remplir la mission donnée au robot?

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Vous pouvez soit le téléguider avec la télécommande, votre tablette ou lui prévoir une intelligence et lui donner autonomie pour celle-ci. C’est le point qui est, à mon avis, le plus intéressant.

Voici un exemple de robots construits par une école qui ont pour but de grimper une pente de plus en plus raide

La programmation de la brique EV3 peut utiliser de l’intelligence artificielle (logique floue, réseaux neuronaux, etc).

L’appli EV3 programmer, basée sur la technologie Labview est disponible sur tablette et permet, une fois connecté au robot via bluetooth, de programmer celui-ci. Des blocs de programmation prédéfinis sont proposés, mais il est possible de les modifier ou d’en créer d’autres.

Les Mindstorms EV3 sont dédiés à un public assez jeune qui débute dans la robotique mais permet d’aller beaucoup plus loin et notamment l’apprentissage de la programmation de robots grâce au langage RobotC.

Au fur et à mesure de vos essais, vous voyez des limites à votre projet, vous retravaillez sur ces limites et vous optimisez pas à pas votre robot. Cette démarche itérative vous permet ainsi de retenir par vos erreurs.

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Le contenu du kit :

La brique EV3 est le centre de commande et d’alimentation électrique du robot.

  • un microcontrôleur ARM9
  • 16 Mo de mémoire flash
  • 64 Mo de mémoire RAM
  • un emplacement de carte mémoire SD permettant d’étendre la mémoire RAM
  • un système d’exploitation Linux open-source
  • une interface USB 2.0 pour permettre une connectivité Wifi
  • 1 mini port USB hôte PC (connexion entre la brique EV3 et l’ordinateur)
  • 4 ports d’entrée : 1, 2, 3, 4 (connexion des capteurs à la brique EV3)
  • 4 ports de sortie : A, B, C, D (connexion des moteurs à la brique EV3)
  • un écran d’affichage matriciel
  • un haut parleur
  • Bluetooth ® v2.1
  • compatibilité iOS et Android
  • Le kit robotique contient entre autres,
    • trois servomoteurs interactifs,
    • un capteur de contact,
    • un capteur de distance à infrarouge,
    • un capteur de couleur et de lumière qui permet de distinguer jusqu’à six couleurs.
    • mode d’emploi en 3D pour fabriquer des modèles différents.

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De nombreux téléchargements sont disponibles sur le site de lego, dont les applications de programmation et des jeux, ainsi qu’un simulateur de construction de robot en 3D.

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Vous pouvez aussi rejoindre la ligue, qui pourra vous accompagner dans vos idées et vous permettre de former une équipe pour les compétitions.

Une autre idée très intéressante….

A l’opposé, vous pourriez aussi travailler sur ce style de projet: des prothèses pour enfants.

Vous pouvez vous procurer ces robots sur Amazon ou dans le magasin de jouets du coin, pour environ 340 euros.

Bon, pour ma part, ce qui m’intéresserait encore d’avantage, c’est une communauté open source et open hardware qui fabriquerait plusieurs modèles pour impression 3D, avec un tas de capteurs, mêlant arduino et raspi… d’ailleurs, je vais faire une petite recherche à ce sujet. Si toi lecteur tu en sais un peu plus, je suis preneur. Sinon, je finirai bien par la monter moi-même cette communauté ! 🙂

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